достаточно снять "лягушку" с педали сцепления и обороты плавать перестанут

Пробовали отсоединять,тоже самое-все равно повышенные.

А каким сканером смотрите?

Delphi и ELM327-через ELMConfig

С ЕЛМ дел не имел, а ДС150 параметры показывает достаточно адекватно.
Посмотри в параметрах на датчик педали (причём и вольты и %) - при отпущенной педали должен быть 0 или какая-то мелочь. Если нет, попробуй подкинуть педаль.
Если с педалем всё хорошо, то надо ИДС и обновить калибровку в ПСМ.

Прошили мозги по-новой,все заработало.Слетели калибровки.Всем спасибо!!!

Для начала попробовать перефлешить IDS, и потом сделать инициализацию.

Проблема кроется в прошивке PCM, нужно перепрошить блок управления на последнюю прошивку, помыть дроссель, сбросить KAM и все будет как в лучших домах ЛОндона и Парыжу:wave:

со сканера сброс кам делать. Должно помочь.

На 1.8 кажется проблемы были с механизмом дроселя.