E71 35d проблема раздатки

stal

X6 35d 2008 года на приборке при включении D или R загорается значёк 4х4 и ABS.
При диагностике имеем следующие ошибки:
5463 VTG: 1/2есправность в механике
5F39 DSC: Раздаточная коробка: внутренняя
601D EMF: Интерфейс системы DSC сигнал не действителен
601E EMF: Интерфейс системы DSC сигнал не действителен
6428 ICM: интерфейс VTG
по плану проверки просит исправить неисправность в блоке VTG и перепрограмировать.
Достаточна ли будет только перепрограмировать?
Подскажите куда лезть? В раздатке есть моторчик (сервопривод) как на стеклоподъёмниках, может ему хана?но проверить
Как можно проверить этот сервопривод?так как подозрение на него

__________________
Эксперт-это человек, который совершил все возможный ошибки в очень узкой области. (Нильс Бор)
Опыт-это просто слово, которым мы называем свои ошибки (Оскар Уайлд)