всё сделал. проблема была в дачик частоты вращения валов n2 and n3. слил масло снял гидроблок с клапанами ,снял плату проверил датчики ,они мёртвы 2! поменял плату и сопутствующиек дела все сделал ошибки удалились и авто стало нормально вкл передачи)) а самое главное из аварийки вышла)!спасибо всем за хэлп!

У меня видимо тоже самое