Писал, писал и всё куда-то похерилось. Фотоманьяк
На 6-йи фотке есть колёсико... Подключи MRM, стар, смотри актуальные данные. Поставь датчик в "0". Руль прямолинейно хотя бы. Пиши в личку если что. Датчик стоит порядка 13 килорублей. Идёт со шлейфом. Шлейф разбирали зря.