Блоки MRM частенко сюрпризы выдают . Было тут буквально на днях, приехал 210й . Чел поменял аккум , и горит ESP . Инициализацию датчик угла проходить не хочет ни в какую, бились с ней почти час, потом решили еще раз сбросить аккум, и о чюдо, прошел инициализацию и все поехало...
