Цитата:
Это я долго за руль не держался. Такое поведение emergancy assist у H - на сколько я понял, сначала она допускает отклонение до края разметки. Потом снова включает ведение по центру и начинает пинаться.
|
У меня 3QD H камера. Ведение не прерывается даже после срабатывания EA. Ведет вроде нормально, зимой хватает снежной колеи на асфальте. Летом ведет по краю дороги. Даже 2 линии не нужны, иногда вобще линии не нужны. При ремонтах дороги видит временную желтую разметку и сама перестраиваетстя в другой ряд по этим линиям. Осталось pACC допилить :)