Сообщение от CAUTION

Если ковыряли ходовку/развал, могли сбить отношение датчика рулевой рейки, по отношению к датчику угла руля, ноль по углам на рейке, как раз может висеть потому что адаптировали уже кривую рейку. Проверить физически отьезды рейки вправо/влево.
Вывесить колеса, поставить их по рейке а не по углу прямо, переставить руль, и потом адаптировать, если колеса будут криво, решать проблему механически. Кувалдой...