Я ставил вначале просто сами зеркала, встают в штатные гнезда.
В дверях в блоках уже все предусмотрено, ничего делать не нужно.
Затем в приборке активировал меню "Складывать зеркала при закрытии замков"
Не помню, но кажись через инженерку "По указанию завода" и там все на немецком, перебирал и искал пункты со словами, включающими spiegel и активировал.
Так как не знал тогда что нужно еще в ZGW прописывать, то так и оставил, все заработало, но проработало недолго, появилась ошибка в старе типа синхронизация кодов неисправности недостоверна. Тогда до меня дошло логически, что раз добавилась новая фича, то ошибки по ней некуда писать, если в машине не прописана эта функция.
Я нарыл в ZGW и активировал там складывание зеркал - ошибки все пропали.
Потом заказал на еbаy еще панельку управления зеркалами с дополнительной кнопкой
номера:
A2118216179
A2118217579
A2118208510
и заменил тот, что стоял.
Вуаля, как будто так и было!