Сообщение от ВГА

Закодировать правильно что нужно? Блок абс? Блок управления двигателем тоже надо как то подстраивать (подшивать к нему) ?
И остаётся вопрос с ПЗУшкой на плате, ни кто не в курсе схемотехники данного блока?, софт родной не в ней?, может её на новый блок перепаять и всё будет ок?
А так же вопрос кто умеет всё это дело кодировать, в смысле какого рода мастеров нужно искать и с каким оборудованием.