short

согласен, тупанул вчера с продольным и поперечным ускорением((

попробуй выполнить калибровку датчика в сервисных функциях, в разделе тормозной системы.

C1A4002 Датчик продольного ускорения - общая сигнальная неисправность
ПРИМЕЧАНИЕ:
Датчик продольного ускорения встроен в модуль исполнительного устройства стояночного тормоза

Датчик продольного ускорения - ошибка достоверности сигнала
Удалите DTC и проверьте, возникает ли неисправность снова, когда автомобиль не двигается. Выполните процедуру калибровки датчика продольного ускорения. Перед калибровкой датчика убедитесь, что автомобиль находится на ровной поверхности. Выполните процедуру калибровки в меню конфигурации одобренной диагностической системы. Если калибровка не была выполнена успешно, убедитесь, что модуль исполнительного устройства стояночного тормоза установлен правильно. Если подозревается неисправность модуля, обратитесь к руководству по политике и процедурам гарантийного обслуживания. Удалите коды DTC, выполните ездовой цикл 2, чтобы проверить нормальное функционирование, обратитесь к соответствующему ездовому циклу, приведенному под данной таблицей.