Для BMW нужны нормальные сканеры GT1, OPS OPPS, INPA, ICOM.
И соответствующие ПО DIS, TIS, Progman, WDS. А если не спец, лучше не лезть не в свои сани, чтобы не упасть больно.
Дам ссылку на TIS on-line
http://tis.bmwcats.com/
почитайте, может что полезное найдете, если нет - отправляйте авто к спецам.