Не имел дело с автобусом,но знаю что он сделан на базе Камаза,
так вот на Камазе датчики контуров и т.д. идут на приборку через CBCU,
а по пути может стоять КАН-рейка,
тут распин CBCU3 Камаза,может это поможет
https://industrialmachine.ru/skhema-kamaz-5490/