Сообщение от A.V.

Фокус 2 проверен вдоль и поперёк. ABS находится на CAN0 как и мотор. СРС и БЦИ на CAN1. Я бы предположил что у вас не исправен кан драйвер в приборе, но это две разных шины.
Сканер написал неизвестный ид или нет связи с ЭБУ?