Я немного пропустил тему, есть что сказать по этому поводу. Еще в 2007 году начинал заниматься подобной темой. Тогда исследовал комфортный КАН (100кбит) группы ВАГ на В5 платформе. Есть много раскрученных протоколов. По поводу моторных (500кбит) = есть возможность всё это "доставать" непосредственно из прошивки, у меня многие БУ дизассемблированны, хоть и не до конца, т.к. другие цели преследовались, но в каждом софте в области калибровок "лежат" номера пакетов и сконфигурированны данные. Одно скажу = данные в пакетах постоянно, с годами, меняются. В основном всё те же, но могут увеличить кол-во байт в пакете, иногда меняется частота отправки пакета и т.д.
|