Янтарь

Всем здрасте!!!. Приобрёл свой первый автомобиль Хонда Edix, 1,7, 4 WD, 2004 г. Заметил, что у меня большой расход бензина. 20л/100км. Прогреваюсь автономным котлом, один раз перед ездой. Фильтры, свечи, датчик кислорода поменяны. Съездил на диагностику, сказали, что двигатель работает идеально, все параметры в норме. Но правда подозрительное кое что нашёл: Скан показывает, что у машины крутятся 4 колёса, со скоростью 16 км/ч, хотя машина стоит на месте. И ещё имеется ошибка 61-01 - напряжение в сети ABS. Мастер мне сказал надо капать от сюда. Подскажите уважаемые с чем связанны данные неисправности, куда дальше лезть, с чего начинать. Может ли это влиять на мой расход? Я уже 3 месяца голову ламаю.