Решил свою проблему. Есть такая табличка -
Так, как мотор на рулевой рейке у меня европейский (не важно правый или левый руль) - это RoW (Rest of World). А кодировка в блоке ABS - NAR (North American Region).
Соответственно из таблички взял кодировку от Golf 7 RoW -
01 FA 8A A1 (Байты 0 - 3) и заменил 16-й байт на
51.
Также, в 10 байте (Drivetain) заменил 02 (Golf 7 GTI NAR) на 06 (Golf 7 RoW). В итоге кодировка блока ABS MK100 получилась следующая: 01 FA
8A A1 54 20 09 71 40 77
06 02 41 C9 68 80
51 2A 90 02 40 82 16 36 14 43 50 D1 C0 89 03
В итоге всё работает, ошибок нет. Это победа!