Сегодня столкнулся с такой же проблемой, после обучения вывалились такие же две не стераемые ошибки, спомошью неких манипуляций вернул в исходное состояние, текущие показания момента около 1.8 Нм. Подозреваю повреждения торсиона, похоже его свернуло в одну сторону.
|