Сообщение от Andreii93
Для просмотра ссылок или изображений в данном разделе, у Вас должно быть не менее 15 сообщение(ий). Сейчас у Вас 0 сообщение(ий).

адреса в eeprom должны быть (адрес - значение)
3097 - 04 3098 - 01 3099 - 2C это передние повороты,
3100 - 03 3101 - 21 3102 - 36 это задние повороты,