Олег, давайте я попытаюсь восполнить ваши пробелы:
Вот классическая схема диф. усилителя (т.н.) инструментальный усилитель.
Высокое входное сопротивление (ограниченное только характеристиками ОУ, вполне можно добиться гигаОма). Такой усилитель будет работать именно так как вы говорите - подключил один вывод и если источник не связан с питанием самого усилителя - видим только наводку (как тестер). НО!!! Это справедливо только для сигналов с смплитудой в пределах напряжения питания ОУ. Как только мы выходим за эти пределы - появляется связь по питанию через цепи защиты ОУ (которая есть всегда).
А что нам делать, если нам нужно измерять сигналы по амплитуде выше, чем напряжение питания ОУ? Правильно - делить входной сигнал.
Делить можно двумя способами:
1. Делителем с диф. выходом. Способ классный, если нам не нужно изменять коэффициент деления.
2. Делителем относительно общей точки (массы). Этот способ хуже тем, что есть гальваническая связь каждого входа с массой (пусть и через довольно высокое сопротивление верхнего плеча делителя). Но этот способ гораздо удобнее при необходимости сделать переключаемый делитель. Именно такой в Мотодоке.