Александр177

Добрый день! Проблема с кпп zf 8 s 180 it, роботизированая Ман RO7 2001г очень редко вылетали 2я 4я 5я на нейтраль при этом загоралась KU на сколько я понимаю это не исправность сцепления, больше это проявлялось при подьеме в горку на малых оборотах двигателя, сейчас трогаешься на 2 по ровной дороге и 50 на 50 выскакивает в N, после нажатия на кнопку аварийного режима кпп сама сбрасывает N и включается передача, автобус едет. Иногда пробуксовывает. Прошу меня не пинать сразу автобус у меня первый два месяца как приобрел. На дисплее моргает ключ с соответствующей передачей. Перестала включаться 5678 передача. Подскажите умелые с чего мне начать?