veloseeped

Прошивка то не проблема.
Вот только между 0004, 0005 и 0006 версиями с точки зрения работы сенсоров G40 и G163, а также их диагностики и обработки ошибок по фазе никакой разницы нет - вся эта часть полностью идентична во всех версиях.
Впрочем, если неймется можно попробовать.

Вложения

Чтобы получить возможность просматривать вложения других пользователей на форуме, у Вас должно быть не менее 15 сообщение(ий). Сейчас у Вас 0 сообщение(ий).