Faultless

В основном да. После заливки параметрии все было закодировано. Но. По камере кроме ошибки об отсутствии калибровки(нужна мишень), появилась ошибка по связи с блоком парктроников. Вроде как это из-за старого ПО гейтвея, в котором тоже периодически возникает ошибка связи, но уже с камерой. В целом это не мешает камере работать - при включении задней передачи изображение появляется, траектории двигаются, парктроники отображаются слева. Но. По кнопке парктроников они включаются, но на экране отображения нет. До того как я указал блоку парков, что есть камера, по кнопке включалась камера, но картинки парктроников не было. При этом камера выключалась с достижением скорости 10-15кмч. Сейчас изображение исчезает сразу после выключения задней, но картинка парктроников становится большой и остаётся(вроде так). Срабатывает ли передний Парктроник на препятствие при движении передом не проверил. Как должна работать камера по кнопке парктроников чуть позже посмотрю на кодиаке с такой камерой с завода. Как-то так.