Цитата:
|
Задача - добавить возможность отключения ESC, т.к. сейчас на чипе стабилизация мешает при активном ускорении. В меню с завода доступны два режима работы ESC - "Включено" и "ASR Off". Кодировкой блока (29 байт значение 05) можно добавить третий вариант "ESC Off", но настройка его одного на 47-байтном блоке не дает полного отключения (по сообщениям на drive2). На 47-байтном блоке рекомендуется также выполнить активации:
1 Электронная система поддержания курсовой устойчивости в зависимости от скорости - не актив
2 Поддержание курсовой устойчивости при движении по прямой - актив
3 Уменьшение колебания при трогании - деактив
4 Уменьшение колебания при трогании - Ограничение крутящего момента - деактив
5 Система регулирования момента двигателя по скольжению колес - деактив
Перед тем как менять кодировку блока (включать третий пункт меню) хотел попробовать сделать адаптации 4 и 5, но получаю указанную ошибку при обращении к адаптациям (коды доступа перебрал 10815/11966/15081/20103/24435/25004/31857/37202/40168/40304).
Нужно сначала включить кодировкой третий пункт меню ESC Off и потом пытаться выполнить адаптации?
|
Полное отключение курсовой устойчивости не для всех блоков возможно. На некоторых по моему с физической перипиновкой. Поищи тем полно.