П@ш@

Всем доброго времени суток!
Уже поднимал данный вопрос давненько, но сообщения теряются в общем потоке, поэтому решил тему открыть.
И так, ситуация следующая: авто GOLF 4 2000г.в. бензин, двигатель 1,6 16 клопов ATN, мозги magneti marelli (LV), электронная педаль газа, блок abs 1J09097379S
В блоке абс висит ошибка 01044 - неправильно кодирован блок управления. По той информации, что нарыл, кодировка должна быть 00241, она принимается, но ошибка не уходит. адаптацию датчика положения руля делал не раз.
так же принимаются кодировки 00241, 00209 и т.д. уменьшая на 32, так же принимается 00000, но ни одна не снимает ошибку.
Проводку всю вскрывал, осматривал, прозванивал, всё отлично, все датчики (датчики вращения, давления, ускорения, положения руля работают). менял блок абс, никакого изменения.
кодировал VAG-comом.
Куда копать дальше? Помогите добрые люди!