Смотрите шлейф на руле и провод который от блока кнопок идет,тем более что по ним ошибки есть,или попробуйте отключить этот шлейф вообще и посмотреть как себя поведет авто после этого
тут кое что есть внизу страницы
https://industrialmachine.ru/skhema-kamaz-5490/