avtokross

вот и мне попались 2 экземпляра. Один ездит с периодическими ошибками
другой мертвый.
на втором батарея дохлая со всеми вытекающими внутренними неисправностями.. но ее оставим на потом.
а вот в блоке управления электромотора есть ошибка по
датчик положения "Электрическая машина А имеет замыкание на массу.

щас симуляцию запущу подумаю.. но больше всего меня интерисует как это работает на программном уровне (есть ли програмный лок при низком разряде батареи, как осуществляется комуникация по кану или еще както) .. кто хочет помочь велком в личку. в долгу не останусь