Там в самой приборке часто проблемы,китайская подложка,плата плохого качества,
встречал такие Камазы и что характерно АБС в них отрабатывает на ура,
в настройках приборки можно отключить информационное сообщение,
но для успокоения совести лучше почитать блок АБС,у меня для этого есть Сканматик2
может пора уже регулировать подшипники в заднем мосту
тут инструкции на приборку
http://autoprogs.ru/rukovodstva-inst...01010-a-31297/