Мне кажется я где-то встречал описание этого решения, но точно не вспомню сейчас где именно. Кажется что-то там подменяли или тп. - надо поискать в Сети..
Для начала возьмите дрова от 5054 + ПДУ-АПИ (41 версия
), попробуйте просто их запустить на 10-ке и пройти тест связи с головкой.