Цитата:
	
	
		
			
				Есть LOW SPEED CAN с сигналами CAN-Low и CAN-High который формируется в TJA1054. Выводятся на пины 8 и 9. 
Есть HIGH SPEED CAN с сигналами CAN-Low и CAN-High который формируется в TJA1050. Выводятся на пины 6 и 14.
			
		 | 
	
	
 Вот теперь понятно. Я считал, что КАН поголовно однопроводный, на этом меня и переклинило.