Видимо она только при калибровке проверяет какие-то важные невыполненные условия и записывает ошибку, а в обычном режиме функционировала молча.
Например, достижение каких-нибудь контрольных точек, концевых упоров. При эксплуатации это может не контролироваться, а при калибровке необходимо.
|