Сообщение от krava

Проблема заключается в том что при разгоне до 50 км/ч начинает срабатывать ESP,колёса перед и зад стоят разного диаметра,в актуальных параметрах скорость передней оси отличается от скорости задней на 3км/ч.Может кто знает нужно ли прописывать размеры колёс,или в чём-то другом проблема?