Yanbor

Приветствую всех!
Есть автомобиль Jetta 6 рестайл.
На него был установлен блок gateway 7N0907530BL c ext CAN для внедрения дополнительных ассистентов, вместо заводского. Ext CAN включен, кодировка блока и значения каналов адаптаций были внесены со старого блока. По блоку ошибок нет.
С завода стоит блок комфорта AW1 (High) 3 разъёма по 52 штекера.
После установки gateway были смонтированы ассистенты Side Assist, PLA, RDKS согласно схемам ELSA. Ошибок по ассистентам нет (закодировано верно), кроме блока PLA (ошибка электронного ручника, т. к. его нет в Jetta).
Вновь установленные ассистенты используют ext can.
Суть проблемы в том, что при запуске автомобиля ассистенты Side Assist, PLA, парктроник не работают правильно сразу, работает только RDKS корректно.
И для того, чтобы они заработали надо разогнаться на авто до 85 км/ч и сбросить скорость до 55 км/ч. Дальше Side Assist, PLA, парктроник начинают работать как положено, пока не заглушишь авто.
Корректность работы заключается в следующем:
Для Side Assist при наборе скорости свыше 20 км/ч индикаторы в углах зеркал (слепые зоны) начинают загораться при наличии объекта по сторонам от авто.
Для парктроника при наборе скорости 15 км/ч картинка с экрана магнитолы исчезает и датчики реагируют на препятствие согласно включенного хода (передний или задний) а не со всех сторон сразу.
Для PLA - ассистент ищет место и паркуется.

Подскажите, что нужно сделать, чтобы ассистенты работали корректно при запуске автомобиля?