здесь
http://www.dgtech.com/product/dpa5/m...PA_Pinouts.pdf конкретно ваш разъем не описан, зато все остальное подробно и структурировано. на dpa4 15 pin разъем похоже совпадает с nexiq usb link. вообще найти шину can можно по сопротивлению с 60 или 120 ом. в документе выше все рассказано.