у любой сигналки ,даже самой простой есть два варианта концевиков двери -плюсовой и минусовой ... у форда пожизни плюсовые концевики дверей (теряют минус в открытом состоянии )вот только тачка 15 года -вряд ли там будут чистые +12 вольт ... и думаю -самый лучший вариант -через кан интерфейс...
реле -это прошлый век ,к тому же куча ненужной работы ,впрочем как и доп концевики...
а вообще вот здесь есть все ..
https://install.starline.ru/