Тахограф просаживал CAN, ушатал еще и прибор мой (ДК-5) по кану и тахометр из-за него глючил. Просто все сложилось в одно время, когда я его и прошивал. Хорошо, что делал по К-линии, а то бы еще и блок мог увалить. Уже давно все сделали, спасибо за советы всем
