Для начала в дасе принудительно втулил левую кодировку на фары, затем вернул правильную. После этого - вуаля, свыше 15км/ч крутит фары тудася-сюдася)))
Только по неопытности сбил установку уровня кузова, но и это решилось
Кстати, сколько лампы ксенон срок службы? У меня аккуратненько по 1000 часов уже прошли...