Артурик

Здрасти друзья, помогите пожалуйста разобраться. У меня passat b6 3.2 FSI DSG6 4motion, когда селектор ставлю на D отпускаю тормоз, авто начинает катиться вперед и через секунду какой то рывок(толчок, не сильный, затуп какой то) и опьят продолжает движение, это бывает в основном когда отпускаю тормоз и еше не нажимал на газ, а иногда если резко на газ нажимать то удар какой то как будто на механике резко сбросил сцепление, и еше на светофоре иду останавливаюсь(в основном на ровном месте или на подьемах бывает в основном), селектор как был в режиме Д так и остается, и когда отпускаю тормоз, снова начинает движение, затуп на 1секунду, опять движение,, это все бывает и в режиме R, но если бывает спуск и отпускаю тормоз, то аккуратно автомобил начинает катиться и этот толчок(Затуп) не ошушается, тоесть это бывает только когда бывает нагрузка на КПП, пробег реальный 94,000км, масло с фильтром в ДСГ меняли в 60.000км, адаптацию делал не помог(немножко уменьшились), была надорвана подушка КПП(сайлентблок) менял, как будто эти удары уменьшились но не пропали. В целом ДСГ работает я бы сказал идеально, очень плавно,и повышенные передачи, и пониженные. В чем может быть причина помогите пожалуйста, ошибок по КПП и Двигателю нету, эти симптомы бывают 2-3 раза в день (при 10км пробеге по городу бывает 2-3 раз, а иногда вообше не бывает), и еше я это ощушал и на холодном, и на горячем Кпп.