hardminder

Здравствуйте!
Авто: w221 рестайл ILS 2009
Проблема в следующем: актуатор распределения светового пучка правой фары (light distribution actuator motor) постоянно ездит от упора до упора (от положения 0 до 32674 шага), соответственно световой пучок постоянно перестраивается в одну из четырех доступных форм, при этом фара абсолютно адекватно отрабатывает по поворотному свету (симметрично с левой), нормально регулирует уровень (дальность), но не включает пучок дальнего света этой линзой (т.е. галогеновый дальняк работает, а ксенон на дальняк не переключается).
Фара ругается по ошибке:
a84c light distribution sensor - no change in signal.
При этом количество доступных настроек для правой фары существенно меньше, чем для левой (нет возможности перестройки пучка на правый руль, и тд).
У меня (к сожалению, так вышло, помидорами не кидать) нет стара, ксентри/дас запустить на виртуалке у меня не вышло, нужно плясать с бубном.
Вопрос: помогите расшифровать эту ошибку (в дасе посмотреть по ней описание), с тем, чтобы опознать этот light distribution sensor^ понять где он находится, хотя бы) Или может кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой и может подсказать что с фарой, как лечить и/или готов за оплату решить эту проблему.
Спасибо!