не отдельным блоком, а блокамИ
RFC и FFC
ошибки у вас с BC - "бортовой" или БОДИ ну и EBS - тормоза
освещение ни при делах. если не стопы ищите
и что за IVECO такая ? или чем ошибки читали ? мож с панели лучше?
ошибки обычно DTC xx(две цыфры) FMI xx т.е. всего четыре