Обратился к парням - автодиагностам. После небольшого обучения работы с Лексией выяснилось -- нет связи с датчиком положения руля. Буду разбирать подрулевой. ESP физически можно отключить только выниманием предохранителя. В программе, если сделать расколибровку руля - ESP перестаёт функционировать автоматически, пока не откалибровать руль по новой.
Пока всё
На улеце холодно, поэтому нашёл тёплый бокс и на выходных разберу подрулевой. Подозрение что шлейф криво спаян - буду прозванивать. Как что - отпишусь.
Даже фотки выложу.
