Проверь контактное кольцо под рулём, возможно оно на один оборот провёрнуто. Там должно быть специальное окошечко на кольце, для определения нулевого положения датчика руля. Kодировать можно вручную используя VAS-PC. Задаётся комплектация по
PR кодам и кодировка составляется автоматически. Но я думаю кодировка в норме, проверяй датчик на руле.