теперь так : ставь родной еспи и датчик заноса-пины соотв тож на еспи поменять как было. потом подкидываешь блоки сбц-вибираешь тот ,который диагностируеться и не конфликтует по софту !!! с родным еспи. откручиваешь в том сбц корпус моторчика и оцениваешь износ щеток. если нормально-его ставь-нет смотри другие блоки сбц-и так они уже куплены ,как я понял...пишешь дальше- отвечаем ...ну возможно и в личку