Друг, АЦП это устойство преобразующее аналоговый сигнал в понятный компьютеру бинарный вид.
В частности при измерении приложенного на входе напряжения от 0 до N вольт АЦП формирует на выходе число от 000....000 до 111...111
Если ты об этом услышал сейчас в первый раз, то дальше пробовать не надо.
Хорошее пособие