Датчик положения коробки. Что с ним такое ХЗ, сняли, посмотрели, взвели по новой, и все пошло. Как вариант, при снятии КПП и сливе с нее масла, точнее наоборот, масло было шо мазут, могла какаянить мусорина попасть не туда куда можно, хотя тоже не факт, при съеме коробки ее не переворачивали, как на тальке висела так и поставили,
осмотр датчика тоже ничего не дал, просто сняли посмотрели и поставили в зад
и лексия перестала материться, провела все настройки.