...скинь что там стоит в комплекте...ТСГ.
----------
Олег!Управление моторчиком....подаётся сигнал ШИМ,определённой длительности.Моторчик вертится изменяя своим коллеектором длительность.Если она программно в допуске-всё гуд.Стоит только выйти за её пределы-СТОП.Либо достигнут предел и "оъбект" достиг своего крайнего положения.Либо после первых ---перегруз и ошибка.Проц записывает ошибку и следуюющие попытки блокирует.Сбросил ошибки с нова попытка...и т.д и т.п.
|