Сообщение от EV-Motors

E53 2004г. диагностика вообще не связывается с блоком АКПП,
Ошибки по другим блокам (которые не удаляются):
по моторнику не удаляемая ошибка FB (Шина CAN: отсутствует сообщение от EGS),
по блоку тормозной системы 5F3A (Коробка передач, внутренняя неисправность),
по приборки D9 (CAN прерван EGS -управление автоматической трансмиссией),
по раздатке 5208 (Напряжение питания, переключающий мотор - сигнал отсутствует)
52D2 (Переключающий мотор (сигнал IMP) - сигнал слишком сильный)
Подскажите сам блок АКПП умер или КАН мог сдохнуть? Если блок, то после замены надо ли привязывать, и если да то какова процедура?