05 1…32 Режим
работы
Контроль сообщения о
состоянии (периодическое
контрольное сообщение)
в течение T = 3,5 x период контрольного сообщения
для контролируемого узла:
периодическое контрольное сообщение
Субиндекс: контролируемый узел
Главное устройство (Master) сообщило через EMCY
ID 8130, что узел известил об ошибке "Life Guard Error
or Heartbeat Error".
События заносятся с номером узла отправляющего
компонента
В качестве функциональной группы используется
функциональная группа отправляющего компонента.
События, которые распознает главное устройство,
заносятся с номером узла 1 функциональной группой
отсутствующего периодического контрольного
сообщения.
Субиндекс представляет номер узла для
отсутствующего периодического контрольного
сообщения.
- Проверить напряжение питания
подсоединенных к шине CAN компонентов
(плохой контакт);
- проверить период контрольного сообщения
компонента
(CANopen объект 1017);
- проверить физические характеристики шины
CAN;
- измерить сигнал шины CAN.;
- проверить сигналы шины CAN на замыкание
на корпус;
- проверить выравнивание потенциала;
- проверить концевые согласующие
резисторы (60 Ω ± 10 %);
- проверить шину CAN с помощью JUDIT
(степень загрузки шины CAN, ...);
- последовательно перемкнуть подключенные к
шине CAN компоненты;
- заменить систему управления;
----------
ошибка по can-шине надо прозвонить ее для начала, какой-то блок периодически не отзывается на запрос.
|