Sevchip

Доброго здоровья.
Тойота Королла 2010г, попала в ДТП. Удар в переднее левое колесо. После запуска двигателя руль самопроизвольно, не спеша поворачивает влево до упора. Ездить как бы можно, но стрёмно. Подключили Techstream, ошибок не увидели. Решили обучить ЭУР. На этом работа его закончилась. В данный момент висят две ошибки C1515 и C1525. Никак не стираются и никак не обучается ЭУР. Поскольку мы с данной проблемой встречаемся впервые, мы в тупике. Если есть возможность подсказать, подскажите куда дальше двигаться.