Levundr

Сегодня был на диагностике, в общем все проверили, датчики положения кузова работают, качали машину и на компе шли изменения. Корректоры тоже работают вручную с компа тоже проверили. При зажигании фары делают вверх-вниз. Но висит ошибка B1773 HRA: Zero position programming has not yet been carried out or is not possible. Как только пытаемся прописать нулевое положение, не получается, писет проверить актуальные ошибки. Все стерли, осталась только одна, что типа не связи с приборкой со значком !. Может из-за этого не прописываться нулевое положение?
дорестайл,W210 ксенон с автоматическими корректорами.