Тут вроде все просто. Сначала машина была за минусом 20 процентов крутящего момента из-за датчика. После замены датчика она перестала чадить синим дымом и стала работать с перебоями. Думали что прошивку надо перезаливать, но после теста отключения цилиндров выяснилось что плохо первой форсунке, плюс ко всему запах выхлопа через обратку в топливном баке. Спасибо parsh за предоставленную информацию по двигателю